主被动关节相关论文
采用李群李代数符号描述了含主被动关节机器人的动力学分析和控制问题。首先用李群李代数描述了机器人的反向动力学，然后将牛顿一欧......
进一步完善空间算子代数理论体系，研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法．利用拓扑结构和低序体阵列......
辅助腹腔镜手术机器人是用来代替腹腔镜手术中的持镜医生实现腹腔镜位置和姿态操作控制的机器人,根据主治医生观察患者病灶的需要......
腹腔镜手术以其手术切口小、疼痛小、术后恢复快的优势,近年来得到了迅速的发展。机器人参与腹腔镜手术是对传统开放性手术的一次......
