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仿蟹机器人交错等相位波形步态研究
在观察生物螃蟹的基础上,研制了仿蟹机器人实验样机.利用事件序列法对生物螃蟹的行走过程进行了分析,提出了仿蟹机器人交错等相位......
期刊
仿蟹形机器人
交错等相位波形步态
事件序列法
步态规划
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