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二级串联环形倒立摆系统相关论文
一类典型的非线性欠冗余机构——倒立摆控制系统研究
该文主要针对一类典型的仿射非线性欠冗余机电系统一倒立摆控制系统进行分析研究以及设计控制器.首先,针对一级直线倒立摆系统,采......
学位
一级直线倒立摆系统
二级串联环形倒立摆系统
二级并联环形倒立摆系统
欠冗余机电系统
仿射非线性系统
运动控制
GM400运动控制器
混和控制器
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