二自由度结构相关论文
本文以离散时间线性时不变系统为研究对象,提出了一种基于虚拟参考反馈整定的二自由度控制器设计方法.该方法通过离线的输入输出数......
提出了一种智能二自由度内模控制方法.该方法通过智能在线修正反馈滤波器的参数,使系统的鲁棒性和抗扰性均得到明显改善.仿真研究......