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五自由度传感器相关论文
融合五自由度位姿信息的单目内窥镜目标尺寸测量
针对低分辨率、弱纹理、缺少参照物的小场景下内窥镜图像目标测量困难问题,提出了融合5自由度电磁传感器的单目内窥镜下目标尺寸测......
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