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五自由度举升平台避障路径规划的分析与研究
机器人是融合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学等多学科的结晶,在实际工程和生产实践中具有广阔的应用前景。本文以五自由......
学位
五自由度平台
运动学
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串并联混合五自由度运动平台研究
基于串联机构与并联机构的不同特性以及伺服电机的优良控制特性,设计了一种串并联混合的五自由度运动平台,通过对平台并联机构的动力......
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串并联混合
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