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人主机辅随动控制相关论文
下肢柔性助力服控制策略研究
目前下肢助力服可以包括柔性助力服与刚性助力服,下肢刚性助力服多为刚性连杆构成,存在结构复杂、重量大、运行功耗大等众多缺点。......
学位
下肢柔性助力服
机主人辅运动控制
人主机辅随动控制
随动控制参数优化
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