人力控制相关论文
针对我国小型水库现在遇到的问题和针对这些问题所提出的措施进行分析,力争将我国小型水库的安全隐患去除。
In view of the prob......
本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确......
“亚太区地板博览会”是亚洲首次地材展览会。至于它的吸引性,则要视乎你的目的。要寻求新产品与惊喜的,可能有点失望;但部分摊位......
这是美国贝泰公司顾问工程师梁佩璐先生(从事动力开发工作方面的系统工程)回国讲学时带回的一份资料,对“系统工程”作了多方面的......
在上一讲里,我们介绍了模特法(MOD)。在这一讲里,我们向大家介绍另一种比较简单的预定动作时间标准法——“工作因素简易法”,也......
本文针对参数未知及负载不确定下的机器人运动控制问题,提出了一种形式非常简洁的自适应阻抗控制算法,它能使机器人系统跟踪目标阻......
用六维腕力传感器(HUST-FS6)检测力信号,并通过将力信号转变成机械手的位置调整量的方法,在五关节机器手Movemaster-EX上实现了顺......
机器人力控制包括三个主要部分:任务描述,控制策略选择和任务执行。本文以力控制三要素为线,描绘力控制发展历史,展示这一技术的现......
基于ＰＵＭＡ５６０工业机器人的第２，３关节设计了位置／力混合控制器。在力控制环建立了基于ＢＰ网络的自适应ＰＩＤ控制器，该网络可辩识所接触环境的动力学特性。......
本文论述了一种具有力觉功能的新型机器人二自由度平面微操作器及与传统工业机器人ＰＵＭＡ５６２组成的宏／微操作系统。亥宏／微操作系统保留了ＰＵＭＡ机器......
把非冗余度机器人位置／力混合控制方案引入到冗余度机器人，用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析，提出一种改进的基于运动学......
建立一种机器人腕力传感器弹性体的静、动特性的有限元计算模型，分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律以及固有振动的频率和......
提出用大系统理论进行复杂的机器人力控制研究，介绍了与之相应的智能力／位并环控制新策略，针对力控制中未知环境约束运动的特点，详述了......
Robot programming by demonstration (PUD) system for task in which object requires contact with environment is built bas......
一、问题的提出早期,矿工把钎子打入岩石开出一放炸药的孔,引爆炸药把岩石炸成碎块以便移动之。从那时起,这个原理就成为许多采矿......
随着科学技术的发展,智能化技术也在不断的发展,智能化技术应用于很多的行业中,特别是智能化技术在电气工程自动化中的应用逐渐加......
<正> 1999年9月的一天,香港市民一觉醒来,开始用百福牌鲜豆奶和豆腐花、维他奶牌鲜豆奶作早餐。香港绿色和平组织突然告知市民,他......
在进行输电线路停电检修、消缺、改造等施工作业过程中,高空作业人员与地面人员传递工具、材料都是通过传递绳来进行传递的。这些......
