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人工气动肌肉执行器相关论文
基于代理的滑模控制算法及其在下肢康复机器人上的应用
在过去近60年的时间里,康复机器人已经从实验室研究设备发展到很多商业化产品。康复机器人为提高康复训练效率和改善病人生活质量......
学位
下肢康复机器人
基于代理的滑模控制算法
安全性
人工气动肌肉执行器
膝关节矫形器
踝关节矫形器
稳定性分析
鲁棒性
自适应算法
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