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人机物理碰撞相关论文
基于广义动量的外力矩观测器与协作机器人碰撞检测
协作机器人和操作人员共享工作空间,操作人员安全是人机协作领域首要考虑的问题和强制性约束,有效地对人机碰撞检测是保证操作人员......
学位
协作机器人
碰撞检测
人机物理碰撞
广义动量
雅克比矩阵转置
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