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人的舒适需求建模相关论文

一种面向狭小、拥挤情景的服务机器人运动规划方法

针对多维度服务情景中狭小、拥挤的一类情景,设计了一种能够兼顾移动机器人的移动效率和机器人在移动过程中对周围人的舒适感受所......

期刊

共融机器人服务机器人运动规划人的舒适需求建模狭小、拥挤情景

基于多维度服务情景的人的舒适需求建模

服务机器人需要针对不同服务情景下的任务需求切换对应的服务行为.为了提供一种能够体系化地涵盖服务机器人的全部服务情景的共性......

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共融机器人多维度服务情景人的舒适需求建模服务机器人

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