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介入诊疗机器人相关论文
模拟动脉环境下介入诊疗机器人的研究
用于微创、无创手术的仿生介入诊疗机器人开发已经成为国际医疗器械行业的热门课题。本文基于腹足动物运动机理,介绍一种动脉内新......
学位
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介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现
随着生物工程、微电子机械技术(MEMS)的发展和微系统加工技术的成熟,用于介入诊疗手术的介入诊疗机器人,已经成为国内外研究的热点......
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