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无人机已成为现代军事战争中不可或缺的新型武器,但由于单无人机自身性能、武器数量等约束,无法满足多变的战场环境与复杂的任务要......
针对异构多无人机任务分配问题中存在的资源不均衡、实时性低、整体效能低等不足,本文结合多无人机协同作战特点以及实际作战需求,......
在多智能体系统中,任务重新分配就是将一个被分解成一系列子任务的全局任务分配到不同智能体的过程.任务的组织结构可以很大程度地......
多UAV在执行任务过程中,战场环境以及UAV编队状态的改变将导致原有的分配计划失效或效率降低,因此有必要重新分配任务。针对多无人......
突现任务重分配是具备了飞行中改变攻击目标能力的巡航导弹在作战中需要解决的重要问题。通过分析可控巡航导弹的特点及此类导弹在......
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