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任意级倒立摆系统相关论文
倒立摆系统的动力学建模与滑模控制
针对任意级直线倒立摆系统,基于Lagrange方程,建立其动力学模型,为倒立摆系统建模提供了一个简洁的途径。然后针对存在不确定摆杆......
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滑模控制
任意级倒立摆系统
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