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仿人机器人手爪相关论文
基于欠驱动机构的仿人机器人手爪研究
机器人手爪作为机器人的终端抓持工具,是机器人领域的一个重要发展方向。仿人机器人手爪作为机器人手爪的一个分支,主要用在仿人形......
学位
仿人机器人手爪
欠驱动
抓取旋量空间
仿生学
仿真
模块化
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