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仿射混杂系统相关论文
基于仿射混杂系统控制设计的机器人导航控制
根据单纯形仿射混杂系统的可达性分析设计控制律,使机器人在平面任意两点间运行,保证其安全性并考虑其最优性.对机器人的状态空间......
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仿射混杂系统
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