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仿生混合推进器相关论文
多柔性尾鳍驱动的仿生水下混合推进机理与运动控制研究
水生动物具有优越的游动性能,由此仿生自主水下航行器越来越受到人们的关注,已被广泛应用于海底资源勘测、军事侦探和水质监测等领域......
学位
仿生混合推进器
多柔性尾鳍驱动
运动控制
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