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灵巧扭动躯干四足机器人运动学建模、步态规划与稳定性分析
传统四足机器人大多采用刚性躯干。而自然界的四足动物普遍具有可自主运动的躯干,其在奔跑、跳跃、转弯、攀爬等一系列行为中都伴......
学位
灵巧扭动躯干
四足机器人
仿生特性
运动学建模
步态规划
稳定性分析
基于仿生特性的智能材料在建筑领域的应用探究
智能材料已成为全球研究和开发的热点,智能材料具有独特的仿生特性,随着智能材料的发展,其在建筑中的应用广泛且深入,本文重点阐述......
期刊
智能材料
仿生特性
建筑领域
应用
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