仿生视觉相关论文
大脑对视觉信息学习和记忆等功能的实现是通过视觉神经元调控突触权重进行的,对光响应的突触器件是实现低能耗人工视觉系统和神经......
水下光学成像是一项很有意义的工作,在水下目标探测、海洋资源勘测等领域具有广阔的应用背景。在水的光学特性影响下,传统的光电设......
为了解决传统单通道仿生视觉成像系统应用场景受限的问题,提出一种基于可见光及近红外的仿生视觉成像技术。首先,对多光谱光学成像......
小型无人机直升机具有体积小、重量轻、成本低、可悬停、可垂直起降、无人员伤亡、隐蔽性好等优点。无论是在军用还是在民用上，都得......
概述了仿生视觉在成像制导中的应用现状,分析了综合应用生物物理学、神经生物学、计算视觉、神经计算学对生物视觉在结构光学、成......
神经形态视觉传感器具有高时域分辨率、高动态范围、低数据冗余和低功耗等优势,近年来在自动驾驶、无人机视觉导航、工业检测及视......
视觉信息是人类重要的信息来源。随着传感、通信、存储技术的飞速发展，人们通过各种设备接收到越来越多的视觉信息。如何充分地处理......
模仿沙漠蚂蚁复眼的偏振敏感导航定位机理,设计了一种以光电二极管为光电转换元件、以ARM微处理器为控制处理核心的航向角度测量传......
为了利用仿生视觉中的碰撞时间参数实现主动避碰控制,对增强图像中心视目标物体区域进行了研究。首先,应用对数极坐标变换对视觉图......
采用主流机器视觉平台,针对移动机器人的实时跟踪、动态监测、三维重构等要求,提出了一种结合OpenCV、OpenGL、OpenNI库的检测原理......
为了提高仿生视觉系统中调焦方法的实时性,在对基于液体透镜的仿生视觉系统调焦控制方式进行研究的基础上,提出一种改进的快速调焦......
针对传统仿生视觉系统中目标图像获取单一性问题,提出一种仿人眼自适应调节的多光谱视觉成像技术。首先,通过改进的自动调焦算法使......
介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理......
为了提高自动调焦算法在动态环境下的性能,对调焦评价函数和调焦搜索策略进行了研究。在分析人类视觉系统特性研究成果的基础上,提......
认清“何处有何物”是人类视觉要解决的核心问题。生理学研究发现,人类视觉系统中存在着两条不同的视觉通路分别处理“何处”和“......
随着机器视觉技术在先进制造系统、机器人系统、智能监控、航天军工等领域的广泛应用,仿生视觉系统的小型化、灵巧化成为研究的重......
在水的光学特性影响下,为了对水下目标进行实时探测,通过研究螳螂虾视觉偏振成像原理,仿照其独特的复眼结构,充分利用分振幅和基于......
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为了解决无人机自主定位时高鲁棒性路标获取问题,提出一种仿生视觉路标获取方法。首先构建多尺度多方向的Gabor滤波器模拟视皮层简......
基于仿生双目理论提出一种仿双眼异向运动的变视轴夹角双目视觉系统,通过对实时采集的目标图像的处理,研究其双目摄像机夹角的在线......
为了解决特征点方法在纹理贫乏和同名点不足情况下无法标定和定向视觉系统的问题，本文提出了一种利用平行直线特征对视觉系统进行在......
