仿青蛙游动机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

仿青蛙游动机器人相关论文

气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人设计及其关键技术研究

随着水下资源勘探与开发、水中侦查与预警等科学及军事领域的需求提高,水下机器人技术得到快速发展。研究人员受自然界中的生物的......

学位

仿青蛙游动机器人拮抗关节气动系统动力学模型轨迹规划

气动肌肉驱动仿青蛙游动机器人结构设计及其控制系统研究

近年来,陆地资源逐渐枯竭。探索海洋湖泊将其安全合理的开发并造福于人类,成为世界各国关注的焦点。随之而来,产生了诸如深海资源......

学位

仿青蛙游动机器人气动肌肉建模仿射非线性系统滑模变结构控制游动规划

看过本文同时还关注