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伞足张开闭合相关论文
伞形管道爬行器控制系统设计
分析了伞形管道爬行器的动作和电机的选取,对驱动电机和伞足电机均采用直流电机和脉宽调制调速,重点研究了伞形管道爬行器的前进、......
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伞形管道爬行器
脉宽调制调速
伞足张开闭合
电机顺序动作
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