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基于经典连续介质理论推导的力学/数学模型,在描述材料的微观结构起主导作用的力学行为时,无法准确地捕捉到材料的尺寸效应。为了......
建立了矿车及铁轨耦合振动模型。在时域及频域内分析了矿车及铁轨的振动特性。模型中,矿车被等效为两自由度弹簧-质量-阻尼系统,铁......
六维力传感器可以测量三维空间内3个方向上的力和力矩信息,在机器人感知和控制方面起着极其重要的作用.传感器的动态特性包括时域......
将碰撞过程视为一种特殊的振动过程,以伯努利-欧拉梁为力学模型,以MATLAB的组件Simulink为仿真工具,对矿车与刚性车挡的碰撞过程进......
