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伸缩臂起重机运动学模型相关论文

考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究

建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机......

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伸缩臂起重机运动学模型伸缩臂起重机动力学模型吊钩组升降 telescopic crane kinematic model telescopic crane

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