位姿分离法相关论文
针对七自由度机械臂运动学建模及运动学逆解求解问题,首先,基于SolidWorks建立七自由度模块化机械臂模型,采用旋量法建立机械臂正......
随着工业技术的快速发展，机器人的适用范围越来越大，对它的各种指标要求也越来越严格，对操作环境和任务要求更加复杂化，因此工业机器人......
针对一种特殊的仿人双臂移动机器人,基于双目视觉算法,在分析其运动关系的基础上,利用移动机器人的本体手臂,采用几何法和位姿分离......
以ABB公司的IRB1200机器人为对象,对其运动学和工作空间进行研究。首先,简化机器人的实体结构,得到其运动机构模型,对其进行正运动......
分析了7自由度冗余机械臂的运动学正逆解，采用Denavit—Hartenberg（D—H）坐标法进行正运动学建模，获得机械臂末端相对于基座的空间位姿......
