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新型两指灵巧手运动轨迹规划与控制研究
该文以新研制的两指灵巧手为研究对象,对两指灵巧手的结构原理及相关参数、手指等效机构的运动学数学模型及运动轨迹规划和控制方......
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灵巧手
运动学
轨迹规划
位置/力
控制
鱼雷有动力模型位置力的斜拖试验方法
本文着重介绍鱼雷有动力模型位置力测量的斜拖试验方法以及有动力模型试验的动力装置等性能指标的确定。 This paper focuses on ......
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