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基于Kalman过滤器的实时拖拉机位置确定系统
该文提出了一个实时拖拉机位置确定系统,该系统由一个六轴惯性测量单元(IMU)和一个Garmin全球定位系统(GPS)组成.在系统中,设计了......
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Kalman过滤器
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