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位置-力混合控制相关论文
机械臂轨迹跟踪控制若干问题的研究
机械臂在工业制造、农业、医疗等领域均得到了广泛的应用。随着现代科学技术的发展,机械臂的任务日渐多样化、复杂化,其操作已不局......
学位
机械臂
模糊神经网络
参数不确定
摩擦非线性
关节空间
任务空间
多智能体
位置-力混合控制
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