１观测方程和内禀分辨用仪器观测Ｎ个物理量ｆｉ得到Ｍ个数据ｄｋ的过程，可用观测方程（调制方程）描述：Ｎｉ＝１Ｐｋｉｆｉ＝ｄｋ（ｋ＝１，…，Ｍ），ｐ为仪器的调制系数。观测方程可写为矩阵形式......