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低精度多传感器相关论文
基于低精度GPS/INS的移动机器人Kalman定位试验研究
移动机器人在避障导航时需要准确知道机器人当前位置,为了提高移动机器人在避障导航时的定位精度,弥补使用单个定位传感器的缺陷,需要......
学位
卡尔曼滤波算法
移动机器人
融合定位
低精度多传感器
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