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低线束激光雷达相关论文
基于低线束路侧激光雷达的车辆车道级定位及换道行为预测研究
在交通系统中,车辆的换道行为是道路交通流的基本特性。近年来,因驾驶者的换道行为引发的交通事故数量约占总数的27%,其中,有75%的......
学位
低线束激光雷达
车道线检测
车道级定位
换道行为预测
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