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保辛伪谱算法相关论文
基于自校正MPC的舰载机着舰控制技术
针对模型参数不准确条件下的全自动着舰控制技术进行了研究,设计了一种基于保辛伪谱算法(symplectic pseudospectral method,SP)和......
期刊
自校正
保辛伪谱算法
预测控制
舰载机着舰
参数不确定
基于滚动时域的舰载机甲板运动轨迹跟踪最优控制
针对单机滑行、无杆牵引系统以及有杆牵引系统的轨迹跟踪问题进行了研究.首先,将这3种系统的轨迹跟踪问题转化为最优控制问题,并建......
期刊
舰载机
轨迹跟踪控制
保辛伪谱算法
滚动时域(RHC)
最优控制
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