修正Rodrigues参数模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

修正Rodrigues参数模型相关论文

一种基于平方和优化的飞行器大角度机动镇定控制器设计方法

采用修正的Rodrigues参数（MRP）,建立了飞行器姿态控制系统的数学模型;利用刚体姿态动力学方程和运动学方程建立了带有转动惯量体坐标......

期刊

修正Rodrigues参数模型平方和优化大角度机动 LYAPUNOV函数 modified Rodrigues parameter model sum o

看过本文同时还关注