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倒车平衡运动相关论文
自行车机器人倒车平衡运动的理论与实验研究
自行车机器人作为一种具有非完整约束的欠驱动系统,其依靠车把与车轮之间的动力学耦合作用实现车体欠驱动横滚角的平衡控制。国内外......
学位
自行车机器人
查浦雷金方程
模糊控制
倒车平衡运动
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