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倒车轨迹控制相关论文
带拖车移动机器人轨迹生成方法的研究与仿真
带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,......
期刊
带拖车的移动机器人
非完整、欠驱动系统
倒车轨迹控制
重复变换法
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