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可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究
针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合,难以实现线运动和角运动解耦控制的问题,本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞......
期刊
倾转六旋翼
动力学模型
解耦
控制分配
过驱动
自抗扰控制
独立控制
仿真实验
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