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子母式机器人系统的设计与协调控制研究
子母式机器人系统通过结合母机器人的运送能力和子机器人的灵活运动,实现对环境适应性的提升,并可有效拓展工作空间,在军事、救灾救援......
学位
子母式机器人系统
机械设计
协调控制
入舱回收
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