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全向移动自由基座相关论文
基于Mecanum轮的自由基座设计与滑模控制
旨在设计具有强机动性的全向移动自由基座并进行轨迹跟踪控制。自由基座移动方式采用基于Mecanum轮的四轮组合形式;执行机构为Maxo......
期刊
全向移动自由基座
设计
轨迹跟踪
指数收敛
自适应滑模
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