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针对增量式SFM算法过渡依赖初始图像的选择,重建时误差累积导致场景漂移且计算效率低的问题,设计了一种改进的加速KAZE特征提取的......
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增量式SFM
全局式SFM
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光束法平差
三维重建
基于全局式SFM的无人机影像外方位元素优化方法
微小型无人机摄影测量系统的普及极大地拓宽了摄影测量的应用领域。但此类无人机姿态稳定性差,为保证精度,无人机航测作业过程中通......
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