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非线性系统的镇定问题一直是非线性控制理论研究中极其重要的课题之一,对于高阶非线性系统,在对向量场不满足增长性条件的限制时,......
讨论了一类含有模型误差的高阶非完整链系统的状态反馈镇定问题.运用加幂积分器的方法和statescaling技巧,构造出不连续反馈律,从而使......
研究了一类非齐次的高阶非线性系统的连续状态反馈控制设计问题.通过定义一列适当的辅助函数,放宽了对非线性项的约束条件.利用传统的......