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全局快速终端相关论文
一类非完整系统的分层全局快速终端滑模控制
基于滑模变结构控制理论,提出了一种用于平面二自由度欠驱动机器人非完整系统的全局快速终端滑模变结构控制方法。该方法将系统的状......
期刊
滑模变结构控制
分层
全局快速终端
欠驱动机器人
Sliding Mode Variable Structure Control
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