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全局快速终端滑膜相关论文

基于导管螺旋桨负载的ROV推进器滑模控制

针对自主研发的水下辅助采油遥控机器人(ROV)的运动控制与其推进系统控制的需求,文中提出了一种新型的基于导管螺旋桨负载特性的RO......

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水下遥控机器人推进器永磁同步电机导管螺旋桨负载全局快速终端滑膜 remote operated vehicle(ROV)propellerpermane

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