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全局线性化模型相关论文
阀控非对称缸的非线性建模及其反馈线性化
针对阀控非对称缸系统,分别推导了液压缸正反向运动时的状态方程,并最终统一成一个非线性模型。通过仿真和试验,验证了模型的准确......
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