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全局速度约束相关论文

具有全局速度约束的惯性/编码器/视觉/激光融合定位方法：IEVL-Fusion

针对卫星拒止环境中移动机器人高精度定位需求，提出一种基于误差状态扩展卡尔曼滤波（ES-EKF）的激光定位子系统/视觉定位子系统/全局速......

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卫星拒止多传感器融合位姿增量融合全局速度约束误差状态扩展卡尔曼滤波轮式机器人移动机器人定位

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