全阶观测器相关论文
矢量控制因调速范围宽、动态响应快、调速性能好而广泛应用于高性能调速场合。在异步电机矢量控制中,磁链观测技术是非常重要的一......
随着电力电子技术的飞速进步,多相电机驱动系统得到了越来越多的发展。多相电机驱动系统相比传统三相电机驱动系统具有高可靠性、......
在矿山、矿井,化工厂等粉尘污染严重的恶劣环境中,电机编码器测速装置内的码盘容易与空气中大量的粉尘摩擦而产生火花,导致电机控......
感应电机具有结构简单、可靠性高、成本低等优点,因此在工业领域中得到了广泛的应用。工业中通常采用速度传感器来测量电机的转速,......
基于轨道交通用感应电机在低速发电状态的不稳定运行问题,提出了一种新的反馈增益矩阵的设计方法,将多变量的设计问题转化为单变量......
本文提出了重构直流调速系统常值未知外扰和电动机转速的二种全阶观测器。它包括采用和不采用测速发电机二种方案,用以重构转速n扰......
在这份报纸,能是的一个完整顺序的观察员充分,从传统的完整顺序的观察员做的未知输入的 decoupled 被使用辅助产量设计,但是匹配的条......
为解决大功率直线感应电机工程应用中过无次级感应板区域存在的电机电流和推力冲击的问题,详细分析电机非确定电磁感应状态下的电......
为了提高异步电机定子磁链观测精度,减小观测误差受其运行过程中温度、频率和磁路等因素的影响,使用定子磁链全阶观测器观测定子磁链......
针对MRAS全阶观测器,分析了死区时间和管压降引起的定子电压误差对磁链观测的影响及定子电压误差和电流观测误差之间的关系,提出了定......
提出了一种改进的全阶状态观测器对转速和定子电阻同时观测方案。采用小信号线性化方法来分析稳定条件,将两相静止坐标系中的观测器......
在全阶磁链观测器中加入反馈矩阵可以解决平滑切换及阻尼的改善问题,引入增益矩阵可以提高响应速率。在模型参考自适应方法的基础上......
在无速度传感器感应电动机控制系统的转速估算观测器中,要求有一个合适的电流反馈增益来保证转速估算的稳定性与工作性能。本文中......
针对速度传感器不利于伺服驱动装置在恶劣条件下工作的特性,介绍了无速度传感器控制技术.利用全阶状态观测器的方法实现磁链观测和......
摘要:本文设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和速度。通过仿真和试验验证了模型的正确性,结果表明所建立的调速系统具......
针对异步电动机转子电阻变化会对矢量控制产生影响的问题,采用极点配置的方法设计异步电动机状态全阶观测器,以实时估计转子磁链。......
引入电流反馈,使用全阶速度观测器来对转速进行估计,系统的鲁棒性得到了提升,降低了电机本身性能与运行过程中不可预计的参数变化对系......
针对一类Markov跳变系统,构造一个跳变的输出观测器,以获取故障信号的残差信息.对重构的观测器系统,在残差特性稳定性分析的基础上,故障......
期刊
针对自适应速度辨识系统不稳定问题,本文构造了一种全阶磁链观测器,实现了交流电机速度估算,建立了雷达伺服系统速 度回路。利用 T......
这份报纸为其非线性的术语限制斜坡的非线性的描述符系统的一个类处理观察员设计问题。完整顺序的观察员作为一个非线性的描述符系......
多相电机驱动系统可靠性高、容错能力强、控制自由度更多。该文提出了虚拟绕组容错控制的思路,电机断相故障工况与正常工况下采用......
采用全阶观测器的方法在三电平逆变器平台上实现了异步电机的无速度传感器矢量控制。针对观测器中增益矩阵选择困难的问题,采用解析......
设计了一种基于全阶观测器的自适应磁链观测器,通过引入定子电流反馈使观测器对电机参数具有一定的鲁棒性,减少了电机参数的误差以及......
磁链观测一直是异步电机无速度矢量控制的难点,本文以异步电动机本身为参考模型,设计了全阶观测器的可调模型来估算异步电机的磁链和......
针对永磁同步电机(PMSM)的无位置传感器控制中高速应用场合,结合了一种基于旋转坐标系的全阶观测器估算算法和锁相环的转子位置提......
为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计......
目前,矢量控制越来越广泛地应用于交流电机的调速控制中,其中异步电机无速度传感器技术由于具备避免速度编码器安装困难的问题、增......
针对实际系统中存在未知输入量或未知输入分量的情况,提出了一种简单的具有未知输入的线性系统全阶观测器设计方法,给出了观测器存在......
在异步电机转速自适应全阶观测器无速度传感器控制方法的基础上,提出了一种基于波波夫稳定性理论的带速重投策略。该策略能够反映......
感应电机驱动是现代工业和商业应用的核心。在一些需要协调控制的高端场合如电气轨道等,单电机驱动往往不能满足性能要求,此时需要......
异步电机无速度传感器矢量控制系统因其结构简单、造价低、维护和使用成本低、能适应恶劣条件等诸多优点,被广泛应用于各个领域。......
无轴承异步电机(Bearingless Induction Motor,BIM)将传统的异步电机与磁轴承巧妙结合,在异步电机定子绕组上再叠加一套悬浮绕组,......
模型预测控制(model predictive control,MPC)是近年来在交流电机控制领域得到广泛关注的一种优化控制方法。对于两电平逆变器驱动......
文章针对强可观系统提出了一种有限时间全阶未知输入观测器(Unknown Input Observer,UIO)。首先,设计2个独立的全阶UIO,其特征值满......
本文针对异步电动机无速度传感器的矢量控制算法的相关问题开展研究,论文的主要工作如下:(1)对异步电动机的数学模型进行了分析,介......
针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题.通过将欧拉法和双线性变换法相结合,提出了一种新型离散化方法,用于实现感应电机精确的无......
为解决日益突出的原油供给短缺和环境污染问题,新能源汽车受到广泛关注,并在系列政策激励下得到快速发展,趋于普及。异步电机由于......
针对传统基于全阶观测器的无速度传感器感应电机在极低速发电运行时存在不稳定的问题,基于劳斯-赫尔维茨判据,提出了一种能够提高......
结合现代控制理论知识,提出了电励磁同步电机的全阶磁链观测模型。根据电励磁同步电机电压及磁链方程推导出其状态方程,并判断了状......
在此深入分析了以定子电流、转子磁链为状态变量的异步电机无速度传感器矢量控制系统的全阶状态观测器方案,在对转速进行观测的同......
目前,随着工业自动化的不断发展,交流电机将会被广泛使用。同时由于无速度传感器技术具有低成本与高可靠性等优点,所以发展交流电......