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六自由度维修机械手相关论文
高压特种作业机械手运动学分析及仿真
高压输电线路长时间暴露在外,会产生输电线路故障,需及时发现并维修。为此,设计了高压输电线路维修机械手,并对其运动学进行了分析......
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