关节力学特性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

关节力学特性相关论文

航天服手臂运动学建模及其关节力学特性的测试

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期刊

随动式测量机器人运动学数学模型神经网络航天服手臂建模关节力学特性测试 spacesuitpassive robotflexible jointme

舱外航天服关节力学特性测试机器人系统的研究

航天服是载人航天必不可少的防护装备,是航天员个人生命保障系统中最重要的分系统。随着载人航天的深入,我国航天员将实现舱外行走......

学位

关节力学特性测量机器人舱外航天服逆运动学扰动观测器

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