关节力矩估计相关论文
我国老龄化在不断发展,随之而来的是越来越多的下肢运动障碍患者。下肢康复外骨骼机器人能够有效帮助下肢运动障碍患者恢复行走功......
本文设计了一种面向航空防护救生领域的可穿戴软质外骨骼系统,该系统包含软质外骨骼服、数据采集系统、传感检测模块以及控制模块......
人体运动意图获取研究是人机接触交互中的重要前沿。如何定性和定量地对于人的意图信息进行分析,准确、快速地感知操作者的输入是......