内嵌式形状记忆合金电机相关论文
该文在固定自然科学基金资助下,研制了一种新型的内嵌式SMAA(Embedded SMAA,ESMAA),目标是从根本上简化电机结构,实现机械手的柔顺......
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新型内嵌式形状记忆合金电机具有结构简单、控制灵活、功率密度大等优点,在轻型机器人及小型化系统中具有独特的技术优势.然而,因......
提出了一种新型结构形式的形状记忆合金电机(SMAA)-内嵌式SMAA(ESMAA).该电机将U形回复SMA丝嵌入弹性硅胶棒内,通过温控方式实现电......
SMA电阻与温度存在严重的非线性，导致平面弯曲型ESMAA位置控制精度较低。采用两片应变片互补对称的配置方式设计了曲率传感器；结合电......
现有平面弯曲ESMAA内嵌单丝，冷却过程不可控，响应速度慢：由于SMA电阻与温度的非线性关系，基于SMA丝电阻反馈实施电机位置控制时，控制精......
