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冗余运动学相关论文
面向救援任务的双臂机器人协作运动规划与控制方法研究
日本的福岛核事故,天津的危险品爆炸等重大的灾难性事故发生后,研发出一种能够在危险环境下救灾救援机器人,成为机器人研究领域的......
学位
双臂机器人
冗余运动学
运动规划
力规划
协调控制
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