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农用拖挂车相关论文
基于非线性模型预测控制的农用拖挂车避障控制器研究
为实现农用拖挂车的避障控制,设计了一种基于非线性模型预测控制的避障控制器。考虑到农用拖挂车的避障控制需要同时顾及拖车与挂......
期刊
农用拖挂车
运动学
模型预测控制
避障控制
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